為了滿足機(jī)械設(shè)備對高精度、快速響應(yīng)的要求，伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓，還應(yīng)具有較長時間的過載能力。以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉(zhuǎn)，如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī)，不僅增加成本，也會使得設(shè)計設(shè)備的體積增大，結(jié)構(gòu)不緊湊，因此選擇電機(jī)時應(yīng)充分考慮各方面的要求，以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能；下面介紹伺服電機(jī)的選型注意事項：

1.伺服電機(jī)常用的幾種制動方式

   我們?nèi)菀讓﹄姶胖苿?，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件，以下對這幾個概念加以澄清。
1）動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
2)再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
3)電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。

2.伺服電機(jī)的速度/位置檢測器

   交流伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來保證。用其來測量電機(jī)的工作速度或轉(zhuǎn)過位置量。
常用的旋轉(zhuǎn)編碼器是增量式的，其編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(或4個)光眼讀取A、B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的小變化角度值。增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。有些增量編碼器，其原始刻線是2048線(2的11次方，11位)，通過16倍(4位)細(xì)分，得到15位PPR，再次4倍頻(2位)，得到了17位(Bjt)的分辨率，一般用“位、Bit”來表達(dá)分辨率。這種編碼器在較快速度時，內(nèi)部要用未細(xì)分的低位信號來處理輸出，否則響應(yīng)跟不上，所以不要
被它“17位”迷惑，在設(shè)計選擇伺服電機(jī)時要注意。

3.伺服電機(jī)再生制動頻率

   再生制動頻率表示元負(fù)載時電機(jī)從額定速度到減速停止的可允許頻率。

   需要注意的是，一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

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